[Vanessa]

Danke für deine Antwort. Steuergerät hatte ich auch schon vermutet aber laut Werkstatt ist es das eher nicht. Ich muss dazu sagen die Werkstatt gehört einem Bekannten und der hat seit einiger Zeit jemanden bei sich arbeiten der vorher bei BMW war. Der ist auch mit dem Auto gefahren und hatte ja daraufhin gesagt wenn die Lenkspindel neu ist und die Spur eingestellt ist sollte das mit dem kalibrieren des Lenkwinkelsensors funktionieren. Getriebe und Steuergerät hatte er ausgeschlossen. Meine Batterie habe ich erst vor ein paar Monaten getauscht, da die alte versagt hat.

Meine letzte Hoffnung ist, dass es wirklich an einem Raddrehzahlsensor liegt und das werde ich dann heute oder morgen mal überprüfen und nächste Woche dann nochmal in die Werkstatt um den Lenkwinkelsensor kalibrieren zu lassen.